知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …

简单来说，PI控制器（连续/循环地）利用被控量与给定量的偏差E，计算得到控制量U，从而使得E接近于0，实现被控量等于给定量的目的。 即所谓“利用误差，消灭误差”。 从数学角度 …

Mar 18, 2020 · 该页面解释了为什么将角度转换为弧度时需要乘以π/180，并探讨了其背后的数学原理和逻辑。

Apr 20, 2021 · 在诸如 ferrocene 里，两侧的环戊二烯通过pi键与中间的铁离子配位，这就是pi-cation bond。 而两侧的环的pi电子云也会有一些重叠，就是 pi-pi interaction 发布于 2021-04 …

为什么开关电源的控制中多用pi控制而不用pid? 可能本人见识有限，但多见到的都是pi控制，即使是boost电路那种有右半平面零点的也用的电压pi控制，很是不解？ 显示全部 关注者 116 被浏览

常见核染色DAPI染色和Hoechst 33342染色的区别 DAPI和Hoechst 33342均为常用的细胞核荧光染料，常用于细胞生物学研究中标记细胞核，但二者在化学结构、染色特性、应用场景等方面存 …

我倒是可以说说如何做科研PI，最近这几年，慢慢开始带学生、管理一些科研与实验人员，线上与线下的团队，分别都大概有8-10人的规模，不多不少，烦恼刚好。 因为自己本身还得承担部 …

为什么深圳的长岭陂的那个“陂”字不念“bei”而念“pi”？ 众所周知，这个“陂”是多音字的，念pi的地名一般都是在湖北以及河南信阳的，而广东省境内则念“bei”，深圳位于广东，而对于有些带有“ …

通过前馈补偿这些项（如将ω * Lq * Iq加入Vd输出），PI控制器仅需处理误差的动态调节，提升响应速度和解耦效果。 • 独立控制DQ轴：解耦后，DQ轴可视为独立的一阶系统，各自通过PI控 …

在origin画图中，如何设置横坐标的范围显示为-pi到pi（用希腊字母显示）？ 在origin画图中，我绘制了一个sin（x）函数，如何设置横坐标的范围显示为-pi到pi（用希腊字母显示）？ 我已经设 …